VR元年開(kāi)啓，随著(zhe)各大vr産品相繼發(fā她頻)布，BAT紛紛宣布入駐VR行業，VR行業呈現了一個前房議所未有的熱潮。然而衆所周知，VR的技術門檻山看要求還(hái)是很高的，因此vr産品在技術實現上依然面(miàn)臨許多瓶農雪頸，其中vr産品的空間定位技術一直是困擾各廠商的難題。而最近大熱的htc vi林子ve設備采用的Lighthouse室内筆白定位技術，非常好(hǎo)地解決了這(zhè)一難報短題。
曾有體驗者這(zhè)樣(yàng睡友)形容自己的體驗過(guò)程：“我手上拿著(zhe)兩(liǎng)把槍低低，對(duì)著(zhe)前面(mià信村n)的喪屍射擊，手已經(jīng)緊張到顫抖，前頻錢面(miàn)的喪屍越逼越近，恐懼感越來越強烈，轉身突然發(fā)現一個喪屍銀司撲在我面(miàn)前，瞬間被(bèi)吓了一嗎讀跳，毫不自覺的往後(hòu)躲，明顯感覺到心跳加快，還(hái)差點尖叫(j土通iào)了出來，真的像去了另一世界一樣(yàng)……”可見htc vive訊到産品具有非常好(hǎo)的沉浸感，這(zhè)裡(lǐ)面(miàn不水)就(jiù)有室内定位技術Lighthous樹書e的功勞。
簡單來說(shuō)，VR室内定位技術可以使得用戶可以在佩戴VR頭盔時(shí湖視)，除了在沉浸式的世界裡(lǐ)原地旋化我轉、還(hái)能(néng)利用算法和傳感器感知門朋到用戶的移動從而确定用戶在空間裡(lǐ)的相對(duì)位置。一款具媽個有空間定位的VR設備不僅能(néng)更好(hǎo)地提銀雜供沉浸感，其産生的眩暈感也會(h街靜uì)大幅降低，用戶因爲位移造成(chéng)的畫面(miàn)不同步感醫道完全消失，虛拟世界可以與你的身體保持一緻的移動性。
HTC的Lighthouse室内定位訊現技術如何實現?
HTC的Lighthouse室内定位技術屬于激光掃描定位動讀技術，通過(guò)牆上的兩(liǎng)顆激光傳感器識别費服佩戴者佩戴的機身上的位置追蹤傳感器，從而獲得位置和下購方向(xiàng)信息。
具體來說(shuō)，Lighthouse室票錢内定位技術不需要借助攝像頭，而是靠激光和光敏傳感器來确定運動物體的位置們熱。兩(liǎng)個激光發(fā)射器會(huì事近)被(bèi)安置在對(duì)角，形成(chéng)一個15×通間;15英尺的長(cháng)方形區域，這(zhè)個區域可以根據內器實際空間大小進(jìn)行調整。激光束由發(fā)射器裡(lǐ)面美熱(miàn)的兩(liǎng)排固定LE子拿D燈發(fā)出，每秒6次。每個激光男北發(fā)射器内設計有兩(liǎng)個掃描模塊，分别在水村兵平和垂直方向(xiàng)輪流對(duì)定位空間發(fā)射橫豎激光掃描15河技×15英尺的定位空間。
htc vive頭盔和手柄上有超過(guò)70個光敏傳作離感器。激光掃過(guò)的同時(shí)，頭盔開(kāi)始計數年就，傳感器接收到激光後(hòu)，利用傳感器位置和接收激光時(shí)化個間的關系，計算相對(duì)于激光發(fā)射器的準确位置。同一時(sh內中í)間内激光束擊中的光敏傳感器足夠多，就(新也jiù)能(néng)形成(ché身知ng)一個3D的模型。不僅能(néng)探測出頭盔的位置，還(hái)可以分路捕捉到頭盔的方向(xiàng)。
激光定位技術有哪些優勢?
成(chéng)本低：相對(duì)昂貴的紅外動作捕務藍捉攝像機，利用激光光塔進(jìn)行動作捕捉的成(c日科héng)本就(jiù)相對(duì)低廉很多了。雖然之前高盛對(duì)HT子坐C的産品進(jìn)行估價高達100計到0美元左右，但是他集成(chéng)了HMD及運動手柄，單算到定位鐵刀系統的價錢可能(néng)在400美元左右。
定位精度高：在VR領域，超高的定位精度意舊街味著(zhe)卓越的沉浸感。激光定位方案的精度可以達畫熱到mm級别，也就(jiù)成(chéng)就(jiù)了HTC我們體電老驗到的震撼效果。
此外，激光定位技術幾乎沒(méi紅日)有延遲，不怕遮擋，即使手柄放在後(hòu)背或者胯下也依然能(néng)去喝捕捉到。激光定位技術在避免了基山笑于圖像處理技術的複雜度高、設備成(chén什舞g)本高、運算速度慢、較易受自然光影響等劣勢的同時(s自微hí)，實現高精度、高反應速度農鄉、高穩定性且可在任意大小空間内實現的室内定位。
目前，同樣(yàng)使用激光新志定位技術的還(hái)有G-Wearables的Stepvr産品，該公司男木獨立研發(fā)的激光定位技術配合基于慣性傳感器的動作好房捕捉技術、手勢識别技術，打造了一套完整的全沉浸式VR設備StepVR。了飛該産品目前還(hái)未上市，可以期待一下。